Padlómosó gép forma
A vezérlőmodul, mint a seprőrobot központi idegrendszere, felelős azért, hogy valós idejű környezeti információkat fogadjon az érzékelési modultól (például infravörös szenzorok, ultrahangos szenzorok, kamerák stb.), és ezen információk alapján beépítetten keresztül. -fejlett algoritmusokban és logikában, összetett döntések és vezérlések meghozatalában. Ezek a döntések többek között a következőket foglalják magukban: a tisztítási útvonalak tervezése, a tisztítás intenzitásának beállítása, az akadályok azonosítása és elkerülése, valamint az akkumulátor lemerülése esetén a töltőállomásra való automatikus visszatérés.
A seprőrobot működése során a vezérlőmodulnak nagy mennyiségű adatot kell feldolgoznia a valós idejű elemzéshez és számításhoz. Emiatt az alapvető összetevők, például a processzor, a memória és az áramköri lap teljesítményigénye rendkívül magas. Ezeknek az alapvető összetevőknek nemcsak nagy sebességű adatfeldolgozási képességekkel kell rendelkezniük, hanem stabil működési állapotot is fenn kell tartaniuk hosszú távú munkakörülmények között, hogy elkerüljék a teljesítményromlást vagy a túlmelegedés miatti meghibásodást.
A vezérlőmodul öntőformájának kialakítása a kulcsa az "agy" stabil működésének biztosításához pilóta nélküli seprő robotforma . A formatervezésnek nemcsak az alapvető alkatrészek, például az áramköri lapok és a processzorok pontos beépítési követelményeinek kell megfelelnie, hanem meg kell találnia a legjobb egyensúlyt a szerkezeti szilárdság és a hőelvezetési teljesítmény között.
Szerkezeti szilárdság: A vezérlőmodul öntőformájának kialakításánál először megfelelő szerkezeti szilárdságot kell biztosítani ahhoz, hogy a seprőrobot működése során ellenálljon a különféle mechanikai ütéseknek és rezgéseknek. Ez megköveteli, hogy a forma anyagának nagy szilárdságú és nagy szívóssága legyen, és a forma szerkezetét pontosan kiszámítani és optimalizálni kell annak érdekében, hogy a forma és a belsőleg telepített áramköri lapjai, processzorai és egyéb alkatrészei stabil szerkezeti formát tudjanak fenntartani összetett mechanikai környezetben. deformáció vagy törés miatti teljesítményromlás vagy meghibásodás elkerülése érdekében.
Hőelvezetési teljesítmény: A seprőrobot teljesítményének javulásával a processzor és az áramkör által termelt hő a vezérlőmodulon belül is növekszik. Ha a hőt nem sikerül időben elvezetni, a vezérlőmodul belső hőmérséklete megemelkedik, ami befolyásolja a processzor működési hatékonyságát és stabilitását, sőt meghibásodásokat is okozhat. Ezért a vezérlőmodul formatervezésénél teljes mértékben figyelembe kell venni a hőelvezetési teljesítményt. A forma belsejében ésszerű hőelvezető csatornákat és hűtőbordákat kell kialakítani, hogy a vezérlőmodulon belüli hőt a külső környezetbe hatékonyan elvezessék. Ugyanakkor a szerszámok anyagának kiválasztása is döntő jelentőségű. A jó hővezető képességű anyagokat, például alumíniumötvözeteket kell kiválasztani a hőelvezetés hatékonyságának további javítása érdekében.
A vezérlőmodul formatervezési folyamatában a szerkezeti szilárdság és a hőelvezetési teljesítmény figyelembe vétele érdekében egy sor innovatív tervezési koncepciót és műszaki eszközt kell elfogadni.
A formaszerkezet optimalizálása: A precíz számítógépes tervezés (CAD) és a számítógéppel segített tervezés (CAE) technológia révén a formaszerkezetet pontosan szimulálják és elemzik, hogy megtalálják az optimális szerkezeti formát és méretet. Ez nemcsak azt biztosítja, hogy a forma kellő szerkezeti szilárdságú legyen, hanem optimalizálja a hőelvezető csatorna kialakítását és javítja a hőelvezetési hatékonyságot.
Hőleadó anyagok alkalmazása: A formatervezésben a nagy hővezető képességű anyagokat, például alumíniumötvözetet, rézötvözetet stb. választják ki, hogy tovább javítsák a forma hőelvezetési teljesítményét. Ugyanakkor speciális hőelvezető szerkezetek, például hűtőbordák és hőelvezető nyílások is kialakíthatók a forma belsejében, hogy hatékonyabban vezetjék a hőt a külső környezetbe.
Hőkezelési technológia integrálása: A vezérlőmodul formatervezésében fejlett hőkezelési technológiák, például hőcsövek és termisztorok is integrálhatók a vezérlőmodul belső hőmérsékletének pontos szabályozása és szabályozása érdekében. Ezek a technológiák hatékonyabban tudják a hőt a vezérlőmodul belsejéből exportálni a túlmelegedés elkerülése érdekében.
Moduláris kialakítás: Az öntőformagyártás költségeinek csökkentése és a gyártási hatékonyság javítása érdekében a moduláris tervezés koncepciója alkalmazható. A vezérlőmodul öntőformája több független modulra bontható, amelyek mindegyike külön-külön is gyártható és összeszerelhető. Ez nemcsak a forma gyártási pontosságát és hatékonyságát javíthatja, hanem megkönnyíti a későbbi karbantartást és frissítéseket is.
A seprőrobot technológia folyamatos fejlődésével a vezérlőmodul formák tervezésével szemben is magasabb követelményeket támasztanak. A jövőben a vezérlőmodul formák tervezése során nagyobb figyelmet fordítanak a következő szempontokra:
Intelligencia: Több érzékelő és intelligens algoritmus integrálásával a vezérlőmodul belső hőmérséklete és teljesítménye valós időben figyelhető és állítható a seprőrobot általános teljesítményének és stabilitásának javítása érdekében.
Könnyű súly: A szerkezeti szilárdság és a hőelvezetési teljesítmény biztosítása mellett a vezérlőmodul súlya csökken a könnyebb anyagok felhasználásával és a formaszerkezet optimalizálásával, hogy javítsa a seprőrobot mobilitását és tartósságát.
Környezetvédelem: A penészanyagok kiválasztása és gyártási folyamata során figyelmet fordítanak a környezetvédelemre és a fenntarthatóságra a környezetterhelés csökkentése érdekében.
Személyre szabás: A különböző felhasználók igényeinek és preferenciáinak megfelelően személyre szabott formatervezési és testreszabási szolgáltatásokat biztosítunk a diverzifikáltabb piaci igények kielégítésére.
